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FPGAやCPLDの話題やFPGA用のツールの話題などです。 マニアックです。 日記も書きます。

FPGAの部屋の有用と思われるコンテンツのまとめサイトを作りました。Xilinx ISEの初心者の方には、FPGAリテラシーおよびチュートリアルのページをお勧めいたします。

”TVM を使ってディープラーニングを手軽に FPGA で高速化 (2)”をやってみる2

”TVM を使ってディープラーニングを手軽に FPGA で高速化 (2)”をやってみる1”の続き。

Ultra96V2 用の”TVM を使ってディープラーニングを手軽に FPGA で高速化 (2)”をやってみようということで、前回は、 ”Ultra96 への PYNQ 環境の構築”を行った。具体的には、Ultra96V2 用の PYNQ v2.6 をダウンロードし、MircoSD カードに書いて、 Ultra96V2 に挿入して PYNQ をブートした。今回は、”TVM を使ってディープラーニングを手軽に FPGA で高速化 (2)”の”DPU-PYNQ 環境の構築”をやってみよう。

DPU-PYNQ 環境の構築
ssh 192.168.3.29 -X -l xilinx
で接続できない。


これは、”Ultra96-V2にPYNQをインストールした時のusb0のIPアドレスの変更方法”によると usb0 の IPアドレスが 192.168.3.1 でルーターとぶつかっているせいだ。


sudo ifconfig usb0 192.168.4.1
で usb0 の IP アドレスを 192.168.4.1 に変更した。


もう一度、
ssh 192.168.3.29 -X -l xilinx
で反応があった。


ssh-keygen -f "/home/masaaki/.ssh/known_hosts" -R "192.168.3.29"
ssh 192.168.3.29 -X -l xilinx

ログインできた。


DPU 環境をセットアップする。
sudo -s
git clone --branch v1.2.0 --recursive --shallow-submodules https://github.com/Xilinx/DPU-PYNQ.git




cd DPU-PYNQ/upgrade
make




pip3 install pynq-dpu==1.2.0



DPU ビットストリームを FPGA ボードに書き込む。
python3 -c 'from pynq_dpu import DpuOverlay ; overlay = DpuOverlay("dpu.bit")'
dexplorer -w で書き込みチェックする。
dexplorer -w


300 MHz 動作の B1600 DPU が 1 個実装されている。
  1. 2021年10月05日 04:25 |
  2. Ultra96
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”TVM を使ってディープラーニングを手軽に FPGA で高速化 (2)”をやってみる1

”TVM を使ってディープラーニングを手軽に FPGA で高速化 (3)”をやってみる1”では dnndk が dnf install できなくて、やってみることができなくなった。
そこで Ultra96V2 用だけど、”TVM を使ってディープラーニングを手軽に FPGA で高速化 (2)”をやってみて、うまく行くかどうか?を確認してみよう。

Ultra96 への PYNQ 環境の構築
Ultra96V2 用の PYNQ v2.6 をダウンロードする。
PYNQ のサイトを開いて、Ultra96v2 の v2.6 をダウンロードする。


ダウンロード中で時間がかかっている。 540 kB/sec くらいでダウンロードしているが、1.9 GB あるので、後 1 時間くらいかかるようだ。今日のブログはダウンロードだけで終わってしまうので、仕事終わって家に帰ってから書くことにする。

ultra96v2_v2.6.0.zip がダウンロードできた。


ultra96v2_v2.6.0.zip をダブルクリックして解凍すると、 ultra96v2_v2.6.0.img が生成された。


balenaEtcher で ultra96v2_v2.6.0.img を MicroSD カードに書き込む。


書き込み終了して、 105 MB ボリュームと 7.2 GB ボリュームが生成された。




この MicroSD カードを Ultra96V2 に挿入してブートした。
Linux が立ち上がった。


間違ってルートでログインしようとしているが、もうすでにログインされていた。

ifconfig するとネットワークに接続されていた。 USB に USB - LAN アダプタを接続している。


Linux の起動ログを示す。

Xilinx Zynq MP First Stage Boot Loader 
Release 2020.1   Oct 20 2020  -  10:36:48
NOTICE:  ATF running on XCZU3EG/silicon v4/RTL5.1 at 0xfffea000
NOTICE:  BL31: v2.2(release):xilinx_rebase_v2.2_2020.1
NOTICE:  BL31: Built : 10:38:45, Oct 20 2020


U-Boot 2020.01 (Oct 20 2020 - 10:34:46 +0000)

Model: Avnet Ultra96 Rev1
Board: Xilinx ZynqMP
DRAM:  2 GiB
PMUFW:  v1.1
EL Level:   EL2
Chip ID:    zu3eg
NAND:  0 MiB
MMC:   mmc@ff160000: 0, mmc@ff170000: 1
In:    serial@ff010000
Out:   serial@ff010000
Err:   serial@ff010000
Bootmode: SD_MODE
Reset reason:   EXTERNAL 
Net:   No ethernet found.
Hit any key to stop autoboot:  0 
switch to partitions #0, OK
mmc0 is current device
Scanning mmc 0:1...
Found U-Boot script /boot.scr
1636 bytes read in 12 ms (132.8 KiB/s)
## Executing script at 20000000
17884584 bytes read in 1301 ms (13.1 MiB/s)
## Loading kernel from FIT Image at 10000000 ...
   Using 'conf@1' configuration
   Trying 'kernel@0' kernel subimage
     Description:  Linux Kernel
     Type:         Kernel Image
     Compression:  uncompressed
     Data Start:   0x100000d4
     Data Size:    17840640 Bytes = 17 MiB
     Architecture: AArch64
     OS:           Linux
     Load Address: 0x00080000
     Entry Point:  0x00080000
     Hash algo:    sha1
     Hash value:   fc5beeb394d3ef60e0b1a59223599552bf8d18e3
   Verifying Hash Integrity ... sha1+ OK
## Loading fdt from FIT Image at 10000000 ...
   Using 'conf@1' configuration
   Trying 'fdt@0' fdt subimage
     Description:  Flattened Device Tree blob
     Type:         Flat Device Tree
     Compression:  uncompressed
     Data Start:   0x11103bcc
     Data Size:    42117 Bytes = 41.1 KiB
     Architecture: AArch64
     Hash algo:    sha1
     Hash value:   ae7d4f0f3d4aa18c46ec3a55242ac03e8edbfd4e
   Verifying Hash Integrity ... sha1+ OK
   Booting using the fdt blob at 0x11103bcc
   Loading Kernel Image
   Loading Device Tree to 000000000fff2000, end 000000000ffff484 ... OK

Starting kernel ...

[    0.000000] Booting Linux on physical CPU 0x0000000000 [0x410fd034]
[    0.000000] Linux version 5.4.0-xilinx-v2020.1 (oe-user@oe-host) (gcc version 9.2.0 (GCC)) #1 SMP Tue Oct 20 10:19:22 UTC 2020
[    0.000000] Machine model: Avnet Ultra96 Rev1
[    0.000000] efi: Getting EFI parameters from FDT:
[    0.000000] efi: UEFI not found.
[    0.000000] cma: Reserved 128 MiB at 0x0000000077c00000
[    0.000000] psci: probing for conduit method from DT.
[    0.000000] psci: PSCIv1.1 detected in firmware.
[    0.000000] psci: Using standard PSCI v0.2 function IDs
[    0.000000] psci: MIGRATE_INFO_TYPE not supported.
[    0.000000] psci: SMC Calling Convention v1.1
[    0.000000] percpu: Embedded 22 pages/cpu s50392 r8192 d31528 u90112
[    0.000000] Detected VIPT I-cache on CPU0
[    0.000000] CPU features: detected: ARM erratum 845719
[    0.000000] Speculative Store Bypass Disable mitigation not required
[    0.000000] Built 1 zonelists, mobility grouping on.  Total pages: 515844
[    0.000000] Kernel command line: root=/dev/mmcblk0p2 rw earlyprintk rootfstype=ext4 rootwait devtmpfs.mount=1 uio_pdrv_genirq.of_id="generic-uio" clk_ignore_unused
[    0.000000] Dentry cache hash table entries: 262144 (order: 9, 2097152 bytes, linear)
[    0.000000] Inode-cache hash table entries: 131072 (order: 8, 1048576 bytes, linear)
[    0.000000] mem auto-init: stack:off, heap alloc:off, heap free:off
[    0.000000] Memory: 1906580K/2096128K available (12220K kernel code, 718K rwdata, 3668K rodata, 768K init, 532K bss, 58476K reserved, 131072K cma-reserved)
[    0.000000] rcu: Hierarchical RCU implementation.
[    0.000000] rcu:     RCU event tracing is enabled.
[    0.000000] rcu:     RCU restricting CPUs from NR_CPUS=8 to nr_cpu_ids=4.
[    0.000000] rcu: RCU calculated value of scheduler-enlistment delay is 25 jiffies.
[    0.000000] rcu: Adjusting geometry for rcu_fanout_leaf=16, nr_cpu_ids=4
[    0.000000] NR_IRQS: 64, nr_irqs: 64, preallocated irqs: 0
[    0.000000] GIC: Adjusting CPU interface base to 0x00000000f902f000
[    0.000000] GIC: Using split EOI/Deactivate mode
[    0.000000] random: get_random_bytes called from start_kernel+0x2a8/0x42c with crng_init=0
[    0.000000] arch_timer: cp15 timer(s) running at 99.99MHz (phys).
[    0.000000] clocksource: arch_sys_counter: mask: 0xffffffffffffff max_cycles: 0x17102373f5, max_idle_ns: 440795203772 ns
[    0.000003] sched_clock: 56 bits at 99MHz, resolution 10ns, wraps every 4398046511100ns
[    0.000378] Console: colour dummy device 80x25
[    0.000575] printk: console [tty0] enabled
[    0.000606] Calibrating delay loop (skipped), value calculated using timer frequency.. 199.99 BogoMIPS (lpj=399999)
[    0.000622] pid_max: default: 32768 minimum: 301
[    0.000806] Mount-cache hash table entries: 4096 (order: 3, 32768 bytes, linear)
[    0.000827] Mountpoint-cache hash table entries: 4096 (order: 3, 32768 bytes, linear)
[    0.002148] ASID allocator initialised with 32768 entries
[    0.002220] rcu: Hierarchical SRCU implementation.
[    0.002450] EFI services will not be available.
[    0.002613] smp: Bringing up secondary CPUs ...
[    0.003014] Detected VIPT I-cache on CPU1
[    0.003062] CPU1: Booted secondary processor 0x0000000001 [0x410fd034]
[    0.003468] Detected VIPT I-cache on CPU2
[    0.003488] CPU2: Booted secondary processor 0x0000000002 [0x410fd034]
[    0.003848] Detected VIPT I-cache on CPU3
[    0.003868] CPU3: Booted secondary processor 0x0000000003 [0x410fd034]
[    0.003918] smp: Brought up 1 node, 4 CPUs
[    0.004001] SMP: Total of 4 processors activated.
[    0.004011] CPU features: detected: 32-bit EL0 Support
[    0.004020] CPU features: detected: CRC32 instructions
[    0.004068] CPU: All CPU(s) started at EL2
[    0.004088] alternatives: patching kernel code
[    0.005497] devtmpfs: initialized
[    0.010514] clocksource: jiffies: mask: 0xffffffff max_cycles: 0xffffffff, max_idle_ns: 7645041785100000 ns
[    0.010540] futex hash table entries: 1024 (order: 4, 65536 bytes, linear)
[    0.014307] xor: measuring software checksum speed
[    0.052056]    8regs     :  2375.000 MB/sec
[    0.092082]    32regs    :  2725.000 MB/sec
[    0.132121]    arm64_neon:  2365.000 MB/sec
[    0.132130] xor: using function: 32regs (2725.000 MB/sec)
[    0.132150] pinctrl core: initialized pinctrl subsystem
[    0.133068] NET: Registered protocol family 16
[    0.134611] DMA: preallocated 256 KiB pool for atomic allocations
[    0.134640] audit: initializing netlink subsys (disabled)
[    0.135050] cpuidle: using governor menu
[    0.135251] hw-breakpoint: found 6 breakpoint and 4 watchpoint registers.
[    0.135274] audit: type=2000 audit(0.132:1): state=initialized audit_enabled=0 res=1
[    0.148133] HugeTLB registered 1.00 GiB page size, pre-allocated 0 pages
[    0.148152] HugeTLB registered 32.0 MiB page size, pre-allocated 0 pages
[    0.148162] HugeTLB registered 2.00 MiB page size, pre-allocated 0 pages
[    0.148172] HugeTLB registered 64.0 KiB page size, pre-allocated 0 pages
[    1.223940] DRBG: Continuing without Jitter RNG
[    1.300908] raid6: neonx8   gen()  1561 MB/s
[    1.368919] raid6: neonx8   xor()  1466 MB/s
[    1.436955] raid6: neonx4   gen()  1485 MB/s
[    1.505008] raid6: neonx4   xor()  1430 MB/s
[    1.573064] raid6: neonx2   gen()  1134 MB/s
[    1.641104] raid6: neonx2   xor()  1189 MB/s
[    1.709135] raid6: neonx1   gen()   739 MB/s
[    1.777167] raid6: neonx1   xor()   895 MB/s
[    1.845254] raid6: int64x8  gen()  1165 MB/s
[    1.913294] raid6: int64x8  xor()   763 MB/s
[    1.981342] raid6: int64x4  gen()   984 MB/s
[    2.049366] raid6: int64x4  xor()   738 MB/s
[    2.117409] raid6: int64x2  gen()   683 MB/s
[    2.185478] raid6: int64x2  xor()   601 MB/s
[    2.253495] raid6: int64x1  gen()   452 MB/s
[    2.321580] raid6: int64x1  xor()   461 MB/s
[    2.321588] raid6: using algorithm neonx8 gen() 1561 MB/s
[    2.321596] raid6: .... xor() 1466 MB/s, rmw enabled
[    2.321604] raid6: using neon recovery algorithm
[    2.322336] iommu: Default domain type: Translated 
[    2.322659] SCSI subsystem initialized
[    2.322833] usbcore: registered new interface driver usbfs
[    2.322869] usbcore: registered new interface driver hub
[    2.322904] usbcore: registered new device driver usb
[    2.322962] mc: Linux media interface: v0.10
[    2.322989] videodev: Linux video capture interface: v2.00
[    2.323014] pps_core: LinuxPPS API ver. 1 registered
[    2.323022] pps_core: Software ver. 5.3.6 - Copyright 2005-2007 Rodolfo Giometti <giometti@linux.it>
[    2.323040] PTP clock support registered
[    2.323064] EDAC MC: Ver: 3.0.0
[    2.323549] zynqmp-ipi-mbox mailbox@ff990400: Registered ZynqMP IPI mbox with TX/RX channels.
[    2.323746] FPGA manager framework
[    2.323896] Advanced Linux Sound Architecture Driver Initialized.
[    2.324263] Bluetooth: Core ver 2.22
[    2.324292] NET: Registered protocol family 31
[    2.324300] Bluetooth: HCI device and connection manager initialized
[    2.324313] Bluetooth: HCI socket layer initialized
[    2.324324] Bluetooth: L2CAP socket layer initialized
[    2.324339] Bluetooth: SCO socket layer initialized
[    2.324778] clocksource: Switched to clocksource arch_sys_counter
[    2.324897] VFS: Disk quotas dquot_6.6.0
[    2.324950] VFS: Dquot-cache hash table entries: 512 (order 0, 4096 bytes)
[    2.329287] NET: Registered protocol family 2
[    2.329703] tcp_listen_portaddr_hash hash table entries: 1024 (order: 2, 16384 bytes, linear)
[    2.329742] TCP established hash table entries: 16384 (order: 5, 131072 bytes, linear)
[    2.329857] TCP bind hash table entries: 16384 (order: 6, 262144 bytes, linear)
[    2.330192] TCP: Hash tables configured (established 16384 bind 16384)
[    2.330302] UDP hash table entries: 1024 (order: 3, 32768 bytes, linear)
[    2.330349] UDP-Lite hash table entries: 1024 (order: 3, 32768 bytes, linear)
[    2.330500] NET: Registered protocol family 1
[    2.330830] RPC: Registered named UNIX socket transport module.
[    2.330840] RPC: Registered udp transport module.
[    2.330847] RPC: Registered tcp transport module.
[    2.330854] RPC: Registered tcp NFSv4.1 backchannel transport module.
[    2.331127] PCI: CLS 0 bytes, default 64
[    2.331717] hw perfevents: no interrupt-affinity property for /pmu, guessing.
[    2.331903] hw perfevents: enabled with armv8_pmuv3 PMU driver, 7 counters available
[    2.332833] Initialise system trusted keyrings
[    2.332934] workingset: timestamp_bits=46 max_order=19 bucket_order=0
[    2.333810] NFS: Registering the id_resolver key type
[    2.333829] Key type id_resolver registered
[    2.333836] Key type id_legacy registered
[    2.333851] nfs4filelayout_init: NFSv4 File Layout Driver Registering...
[    2.333878] jffs2: version 2.2. (NAND) © 2001-2006 Red Hat, Inc.
[    2.346680] NET: Registered protocol family 38
[    2.346693] Key type asymmetric registered
[    2.346702] Asymmetric key parser 'x509' registered
[    2.346732] Block layer SCSI generic (bsg) driver version 0.4 loaded (major 246)
[    2.346813] io scheduler mq-deadline registered
[    2.346823] io scheduler kyber registered
[    2.374645] Serial: 8250/16550 driver, 4 ports, IRQ sharing disabled
[    2.378259] cacheinfo: Unable to detect cache hierarchy for CPU 0
[    2.383270] brd: module loaded
[    2.388867] loop: module loaded
[    2.389712] mtdoops: mtd device (mtddev=name/number) must be supplied
[    2.391386] libphy: Fixed MDIO Bus: probed
[    2.392438] tun: Universal TUN/TAP device driver, 1.6
[    2.392550] CAN device driver interface
[    2.393255] PPP generic driver version 2.4.2
[    2.394202] usbcore: registered new interface driver cdc_acm
[    2.394211] cdc_acm: USB Abstract Control Model driver for USB modems and ISDN adapters
[    2.394242] usbcore: registered new interface driver cdc_wdm
[    2.394281] usbcore: registered new interface driver usb-storage
[    2.394349] usbcore: registered new interface driver usbserial_generic
[    2.394376] usbserial: USB Serial support registered for generic
[    2.394405] usbcore: registered new interface driver usb_serial_simple
[    2.394428] usbserial: USB Serial support registered for carelink
[    2.394455] usbserial: USB Serial support registered for zio
[    2.394476] usbserial: USB Serial support registered for funsoft
[    2.394501] usbserial: USB Serial support registered for flashloader
[    2.394523] usbserial: USB Serial support registered for google
[    2.394546] usbserial: USB Serial support registered for libtransistor
[    2.394568] usbserial: USB Serial support registered for vivopay
[    2.394590] usbserial: USB Serial support registered for moto_modem
[    2.394613] usbserial: USB Serial support registered for motorola_tetra
[    2.394638] usbserial: USB Serial support registered for novatel_gps
[    2.394660] usbserial: USB Serial support registered for hp4x
[    2.394684] usbserial: USB Serial support registered for suunto
[    2.394705] usbserial: USB Serial support registered for siemens_mpi
[    2.394891] gadgetfs: USB Gadget filesystem, version 24 Aug 2004
[    2.395411] rtc_zynqmp ffa60000.rtc: registered as rtc0
[    2.395473] i2c /dev entries driver
[    2.397658] device-mapper: ioctl: 4.41.0-ioctl (2019-09-16) initialised: dm-devel@redhat.com
[    2.397725] Bluetooth: HCI UART driver ver 2.3
[    2.397736] Bluetooth: HCI UART protocol H4 registered
[    2.397744] Bluetooth: HCI UART protocol BCSP registered
[    2.397767] Bluetooth: HCI UART protocol LL registered
[    2.397775] Bluetooth: HCI UART protocol ATH3K registered
[    2.397796] Bluetooth: HCI UART protocol Three-wire (H5) registered
[    2.397841] Bluetooth: HCI UART protocol Intel registered
[    2.397863] Bluetooth: HCI UART protocol QCA registered
[    2.397896] usbcore: registered new interface driver bcm203x
[    2.397929] usbcore: registered new interface driver bpa10x
[    2.397962] usbcore: registered new interface driver bfusb
[    2.397994] usbcore: registered new interface driver btusb
[    2.398042] usbcore: registered new interface driver ath3k
[    2.398173] EDAC MC: ECC not enabled
[    2.398339] EDAC DEVICE0: Giving out device to module zynqmp-ocm-edac controller zynqmp_ocm: DEV ff960000.memory-controller (INTERRUPT)
[    2.398722] pwrseq_simple sdio_pwrseq: mmc failed to get default resetn GPIO
[    2.398742] pwrseq_simple sdio_pwrseq: mmc failed to get default chip_en GPIO
[    2.398878] sdhci: Secure Digital Host Controller Interface driver
[    2.398887] sdhci: Copyright(c) Pierre Ossman
[    2.398894] sdhci-pltfm: SDHCI platform and OF driver helper
[    2.399315] ledtrig-cpu: registered to indicate activity on CPUs
[    2.399372] zynqmp_firmware_probe Platform Management API v1.1
[    2.399384] zynqmp_firmware_probe Trustzone version v1.0
[    2.402987] zynqmp-pinctrl firmware:zynqmp-firmware:pinctrl: zynqmp pinctrl initialized
[    2.426667] alg: No test for xilinx-zynqmp-aes (zynqmp-aes)
[    2.426905] zynqmp_aes zynqmp_aes: AES Successfully Registered
[    2.426905] 
[    2.427111] alg: No test for xilinx-keccak-384 (zynqmp-keccak-384)
[    2.427393] alg: No test for xilinx-zynqmp-rsa (zynqmp-rsa)
[    2.427692] usbcore: registered new interface driver usbhid
[    2.427701] usbhid: USB HID core driver
[    2.427942] xlnk xlnk: Major 242
[    2.428056] xlnk xlnk: xlnk driver loaded
[    2.428065] xlnk xlnk: xlnk_pdev is not null
[    2.430188] fpga_manager fpga0: Xilinx ZynqMP FPGA Manager registered
[    2.430525] usbcore: registered new interface driver snd-usb-audio
[    2.431417] pktgen: Packet Generator for packet performance testing. Version: 2.75
[    2.432041] IPVS: Registered protocols (TCP, UDP)
[    2.432066] IPVS: Connection hash table configured (size=4096, memory=64Kbytes)
[    2.432218] IPVS: ipvs loaded.
[    2.432228] IPVS: [rr] scheduler registered.
[    2.432386] Initializing XFRM netlink socket
[    2.432496] NET: Registered protocol family 10
[    2.433095] Segment Routing with IPv6
[    2.433236] sit: IPv6, IPv4 and MPLS over IPv4 tunneling driver
[    2.433642] NET: Registered protocol family 17
[    2.433662] NET: Registered protocol family 15
[    2.433689] bridge: filtering via arp/ip/ip6tables is no longer available by default. Update your scripts to load br_netfilter if you need this.
[    2.433703] can: controller area network core (rev 20170425 abi 9)
[    2.433744] NET: Registered protocol family 29
[    2.433753] can: raw protocol (rev 20170425)
[    2.433762] can: broadcast manager protocol (rev 20170425 t)
[    2.433773] can: netlink gateway (rev 20190810) max_hops=1
[    2.433866] Bluetooth: RFCOMM TTY layer initialized
[    2.433882] Bluetooth: RFCOMM socket layer initialized
[    2.433905] Bluetooth: RFCOMM ver 1.11
[    2.433918] Bluetooth: BNEP (Ethernet Emulation) ver 1.3
[    2.433926] Bluetooth: BNEP filters: protocol multicast
[    2.433936] Bluetooth: BNEP socket layer initialized
[    2.433945] Bluetooth: HIDP (Human Interface Emulation) ver 1.2
[    2.433955] Bluetooth: HIDP socket layer initialized
[    2.434117] 9pnet: Installing 9P2000 support
[    2.434149] Key type dns_resolver registered
[    2.434529] registered taskstats version 1
[    2.434538] Loading compiled-in X.509 certificates
[    2.435024] Btrfs loaded, crc32c=crc32c-generic
[    2.445742] ff000000.serial: ttyPS1 at MMIO 0xff000000 (irq = 40, base_baud = 6249993) is a xuartps
[    2.446385] ff010000.serial: ttyPS0 at MMIO 0xff010000 (irq = 41, base_baud = 6249993) is a xuartps
[    3.818363] printk: console [ttyPS0] enabled
[    3.822929] of-fpga-region fpga-full: FPGA Region probed
[    3.829598] xilinx-dpdma fd4c0000.dma: Xilinx DPDMA engine is probed
[    3.836213] xilinx-zynqmp-dma fd500000.dma: ZynqMP DMA driver Probe success
[    3.843343] xilinx-zynqmp-dma fd510000.dma: ZynqMP DMA driver Probe success
[    3.850456] xilinx-zynqmp-dma fd520000.dma: ZynqMP DMA driver Probe success
[    3.857581] xilinx-zynqmp-dma fd530000.dma: ZynqMP DMA driver Probe success
[    3.864705] xilinx-zynqmp-dma fd540000.dma: ZynqMP DMA driver Probe success
[    3.871821] xilinx-zynqmp-dma fd550000.dma: ZynqMP DMA driver Probe success
[    3.878938] xilinx-zynqmp-dma fd560000.dma: ZynqMP DMA driver Probe success
[    3.886060] xilinx-zynqmp-dma fd570000.dma: ZynqMP DMA driver Probe success
[    3.893282] xilinx-zynqmp-dma ffa80000.dma: ZynqMP DMA driver Probe success
[    3.900403] xilinx-zynqmp-dma ffa90000.dma: ZynqMP DMA driver Probe success
[    3.907530] xilinx-zynqmp-dma ffaa0000.dma: ZynqMP DMA driver Probe success
[    3.914644] xilinx-zynqmp-dma ffab0000.dma: ZynqMP DMA driver Probe success
[    3.921768] xilinx-zynqmp-dma ffac0000.dma: ZynqMP DMA driver Probe success
[    3.928888] xilinx-zynqmp-dma ffad0000.dma: ZynqMP DMA driver Probe success
[    3.936009] xilinx-zynqmp-dma ffae0000.dma: ZynqMP DMA driver Probe success
[    3.943127] xilinx-zynqmp-dma ffaf0000.dma: ZynqMP DMA driver Probe success
[    3.950496] xilinx-psgtr fd400000.zynqmp_phy: Lane:1 type:8 protocol:4 pll_locked:yes
[    3.961627] xilinx-dp-snd-codec fd4a0000.zynqmp-display:zynqmp_dp_snd_codec0: Xilinx DisplayPort Sound Codec probed
[    3.972325] xilinx-dp-snd-pcm zynqmp_dp_snd_pcm0: Xilinx DisplayPort Sound PCM probed
[    3.980375] xilinx-dp-snd-pcm zynqmp_dp_snd_pcm1: Xilinx DisplayPort Sound PCM probed
[    3.988926] xilinx-dp-snd-card fd4a0000.zynqmp-display:zynqmp_dp_snd_card: xilinx-dp-snd-codec-dai <-> xilinx-dp-snd-codec-dai mapping ok
[    4.001439] xilinx-dp-snd-card fd4a0000.zynqmp-display:zynqmp_dp_snd_card: xilinx-dp-snd-codec-dai <-> xilinx-dp-snd-codec-dai mapping ok
[    4.014197] xilinx-dp-snd-card fd4a0000.zynqmp-display:zynqmp_dp_snd_card: Xilinx DisplayPort Sound Card probed
[    4.024381] OF: graph: no port node found in /amba/zynqmp-display@fd4a0000
[    4.031408] [drm] Supports vblank timestamp caching Rev 2 (21.10.2013).
[    4.038025] [drm] No driver support for vblank timestamp query.
[    4.044028] xlnx-drm xlnx-drm.0: bound fd4a0000.zynqmp-display (ops 0xffffffc010d3be50)
[    5.128811] [drm] Cannot find any crtc or sizes
[    5.133618] [drm] Initialized xlnx 1.0.0 20130509 for fd4a0000.zynqmp-display on minor 0
[    5.141720] zynqmp-display fd4a0000.zynqmp-display: ZynqMP DisplayPort Subsystem driver probed
[    5.152036] xilinx-axipmon ffa00000.perf-monitor: Probed Xilinx APM
[    5.158575] xilinx-axipmon fd0b0000.perf-monitor: Probed Xilinx APM
[    5.165084] xilinx-axipmon fd490000.perf-monitor: Probed Xilinx APM
[    5.171586] xilinx-axipmon ffa10000.perf-monitor: Probed Xilinx APM
[    5.178565] dwc3 fe200000.dwc3: Failed to get clk 'ref': -2
[    5.184373] xilinx-psgtr fd400000.zynqmp_phy: Lane:2 type:0 protocol:3 pll_locked:yes
[    5.195811] dwc3 fe300000.dwc3: Failed to get clk 'ref': -2
[    5.201592] xilinx-psgtr fd400000.zynqmp_phy: Lane:3 type:1 protocol:3 pll_locked:yes
[    5.211803] xhci-hcd xhci-hcd.0.auto: xHCI Host Controller
[    5.217307] xhci-hcd xhci-hcd.0.auto: new USB bus registered, assigned bus number 1
[    5.225088] xhci-hcd xhci-hcd.0.auto: hcc params 0x0238f625 hci version 0x100 quirks 0x0000000202010010
[    5.234506] xhci-hcd xhci-hcd.0.auto: irq 49, io mem 0xfe300000
[    5.240685] usb usb1: New USB device found, idVendor=1d6b, idProduct=0002, bcdDevice= 5.04
[    5.248954] usb usb1: New USB device strings: Mfr=3, Product=2, SerialNumber=1
[    5.256178] usb usb1: Product: xHCI Host Controller
[    5.261055] usb usb1: Manufacturer: Linux 5.4.0-xilinx-v2020.1 xhci-hcd
[    5.267668] usb usb1: SerialNumber: xhci-hcd.0.auto
[    5.272885] hub 1-0:1.0: USB hub found
[    5.276648] hub 1-0:1.0: 1 port detected
[    5.280779] xhci-hcd xhci-hcd.0.auto: xHCI Host Controller
[    5.286267] xhci-hcd xhci-hcd.0.auto: new USB bus registered, assigned bus number 2
[    5.293933] xhci-hcd xhci-hcd.0.auto: Host supports USB 3.0 SuperSpeed
[    5.300517] usb usb2: We don't know the algorithms for LPM for this host, disabling LPM.
[    5.308679] usb usb2: New USB device found, idVendor=1d6b, idProduct=0003, bcdDevice= 5.04
[    5.316957] usb usb2: New USB device strings: Mfr=3, Product=2, SerialNumber=1
[    5.324176] usb usb2: Product: xHCI Host Controller
[    5.329052] usb usb2: Manufacturer: Linux 5.4.0-xilinx-v2020.1 xhci-hcd
[    5.335666] usb usb2: SerialNumber: xhci-hcd.0.auto
[    5.340796] hub 2-0:1.0: USB hub found
[    5.344558] hub 2-0:1.0: 1 port detected
[    5.350249] i2c i2c-0: Added multiplexed i2c bus 2
[    5.355184] i2c i2c-0: Added multiplexed i2c bus 3
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[    5.365048] i2c i2c-0: Added multiplexed i2c bus 5
[    5.435217] random: fast init done
[    5.612786] usb 1-1: new high-speed USB device number 2 using xhci-hcd
[    5.765266] usb 1-1: New USB device found, idVendor=0424, idProduct=2744, bcdDevice= 2.05
[    5.773463] usb 1-1: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=0
[    5.780597] usb 1-1: Product: USB2744
[    5.784257] usb 1-1: Manufacturer: Microchip Tech
[    5.844597] hub 1-1:1.0: USB hub found
[    5.848383] hub 1-1:1.0: 4 ports detected
[    5.908552] usb 2-1: new SuperSpeed Gen 1 USB device number 2 using xhci-hcd
[    5.933150] usb 2-1: New USB device found, idVendor=0424, idProduct=5744, bcdDevice= 2.05
[    5.941333] usb 2-1: New USB device strings: Mfr=2, Product=3, SerialNumber=0
[    5.948468] usb 2-1: Product: USB5744
[    5.952128] usb 2-1: Manufacturer: Microchip Tech
[    5.988589] hub 2-1:1.0: USB hub found
[    5.992375] hub 2-1:1.0: 3 ports detected
[    6.095101] i2c i2c-0: Added multiplexed i2c bus 6
[    6.100058] i2c i2c-0: Added multiplexed i2c bus 7
[    6.105004] i2c i2c-0: Added multiplexed i2c bus 8
[    6.109993] i2c i2c-0: Added multiplexed i2c bus 9
[    6.114792] pca954x 0-0075: registered 8 multiplexed busses for I2C switch pca9548
[    6.122396] cdns-i2c ff030000.i2c: 100 kHz mmio ff030000 irq 30
[    6.129339] cpufreq: cpufreq_online: CPU0: Running at unlisted freq: 1199998 KHz
[    6.136820] cpufreq: cpufreq_online: CPU0: Unlisted initial frequency changed to: 1199999 KHz
[    6.145605] pwrseq_simple sdio_pwrseq: mmc succesfully got gpio_resetn
[    6.152156] pwrseq_simple sdio_pwrseq: mmc succesfully got gpio_chip_en
[    6.201203] mmc0: SDHCI controller on ff160000.mmc [ff160000.mmc] using ADMA 64-bit
[    6.209686] sdhci-arasan ff170000.mmc: allocated mmc-pwrseq
[    6.246330] mmc1: SDHCI controller on ff170000.mmc [ff170000.mmc] using ADMA 64-bit
[    6.254505] usb 1-1.2: new high-speed USB device number 3 using xhci-hcd
[    6.264572] input: gpio-keys as /devices/platform/gpio-keys/input/input0
[    6.271698] rtc_zynqmp ffa60000.rtc: setting system clock to 1970-01-01T00:00:08 UTC (8)
[    6.276825] [drm] Cannot find any crtc or sizes
[    6.279804] of_cfs_init
[    6.286785] of_cfs_init: OK
[    6.288602] mmc0: new high speed SDHC card at address aaaa
[    6.289756] cfg80211: Loading compiled-in X.509 certificates for regulatory database
[    6.295714] mmcblk0: mmc0:aaaa SC16G 14.8 GiB 
[    6.313025]  mmcblk0: p1 p2
[    6.321088] mmc1: new high speed SDIO card at address 0001
[    6.397556] usb 1-1.2: New USB device found, idVendor=0b95, idProduct=1780, bcdDevice= 0.01
[    6.405908] usb 1-1.2: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3
[    6.413222] usb 1-1.2: Product: GU-1000T
[    6.417141] usb 1-1.2: Manufacturer: PLANEX COM. Inc.
[    6.422184] usb 1-1.2: SerialNumber: 020707
[    6.442251] cfg80211: Loaded X.509 cert 'sforshee: 00b28ddf47aef9cea7'
[    6.448784] clk: Not disabling unused clocks
[    6.453057] ALSA device list:
[    6.456013]   #0: DisplayPort monitor
[    6.460098] platform regulatory.0: Direct firmware load for regulatory.db failed with error -2
[    6.468711] cfg80211: failed to load regulatory.db
[    6.498967] EXT4-fs (mmcblk0p2): mounted filesystem with ordered data mode. Opts: (null)
[    6.507102] VFS: Mounted root (ext4 filesystem) on device 179:2.
[    6.516414] devtmpfs: mounted
[    6.519714] Freeing unused kernel memory: 768K
[    6.524206] Run /sbin/init as init process
[    6.564810] usb 1-1.4: new high-speed USB device number 4 using xhci-hcd
[    6.669469] usb 1-1.4: New USB device found, idVendor=0424, idProduct=2740, bcdDevice= 2.00
[    6.677836] usb 1-1.4: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=0
[    6.685149] usb 1-1.4: Product: Hub Controller
[    6.689590] usb 1-1.4: Manufacturer: Microchip Tech
[    7.090511] systemd[1]: System time before build time, advancing clock.
[    7.122827] systemd[1]: systemd 237 running in system mode. (+PAM +AUDIT +SELINUX +IMA +APPARMOR +SMACK +SYSVINIT +UTMP +LIBCRYPTSETUP +GCRYPT +GNUTLS +ACL +XZ +LZ4 +SECCOMP +BLKID +ELFUTILS +KMOD -IDN2 +IDN -PCRE2 default-hierarchy=hybrid)
[    7.144427] systemd[1]: Detected architecture arm64.

Welcome to PYNQ Linux, based on Ubuntu 18.04!

[    7.210419] systemd[1]: Set hostname to <pynq>.
[    7.815840] random: systemd: uninitialized urandom read (16 bytes read)
[    7.822709] systemd[1]: Started ntp-systemd-netif.path.
[  OK  ] Started ntp-systemd-netif.path.
[    7.836905] random: systemd: uninitialized urandom read (16 bytes read)
[    7.844196] systemd[1]: Created slice System Slice.
[  OK  ] Created slice System Slice.
[    7.860858] random: systemd: uninitialized urandom read (16 bytes read)
[    7.867495] systemd[1]: Reached target System Time Synchronized.
[  OK  ] Reached target System Time Synchronized.
[    7.885304] systemd[1]: Created slice User and Session Slice.
[  OK  ] Created slice User and Session Slice.
[    7.901150] systemd[1]: Listening on Syslog Socket.
[  OK  ] Listening on Syslog Socket.
[    7.916990] systemd[1]: Listening on udev Control Socket.
[  OK  ] Listening on udev Control Socket.
[    7.932990] systemd[1]: Listening on Journal Socket (/dev/log).
[  OK  ] Listening on Journal Socket (/dev/log).
[  OK  ] Listening on Journal Audit Socket.
[  OK  ] Reached target Remote File Systems.
[  OK  ] Reached target Slices.
[  OK  ] Listening on Journal Socket.
         Starting Remount Root and Kernel File Systems...
         Mounting Kernel Debug File System...
         Starting Create Static Device Nodes in /dev...
         Starting Restore / save the current clock...
         Starting Nameserver information manager...
         Mounting POSIX Message Queue File System...
         Mounting Huge Pages File System...
         Starting Load Kernel Modules...
[  OK  ] Reached target Swap.
         Starting Journal Service...
[  OK  ] Started Forward Password Requests to Wall Directory Watch.
[    8.161340] wilc_sdio: loading out-of-tree module taints kernel.
[  OK  ] Listening on /dev/initctl Compatibility Named[    8.171530] wifi_pm : 0
 Pipe.
[    8.175905] wifi_pm : 1
[    8.179183] wilc_sdio mmc1:0001:1: Driver Initializing success
[  OK  ] Started Dispatch Password Requests to Console Directory Watch.
[  OK  ] Reached target Local Encrypted Volumes.
[  OK  ] Created slice system-serial\x2dgetty.slice.
[  OK  ] Listening on udev Kernel Socket.
         Starting udev Coldplug all Devices...
[  OK  ] Created slice system-getty.slice.
[  OK  ] Started Journal Service.
[  OK  ] Started Remount Root and Kernel File Systems.
[  OK  ] Mounted Kernel Debug File System.
[  OK  ] Started Create Static Device Nodes in /dev.
[  OK  ] Started Restore / save the current clock.
[  OK  ] Mounted POSIX Message Queue File System.
[  OK  ] Mounted Huge Pages File System.
[  OK  ] Started Load Kernel Modules.
[  OK  ] Started Nameserver information manager.
[  OK  ] Reached target Network (Pre).
         Mounting Kernel Configuration File System...
         Starting Apply Kernel Variables...
[  OK  ] Reached target Local File Systems (Pre).
         Starting udev Kernel Device Manager...
         Starting Load/Save Random Seed...
         Starting Flush Journal to Persistent Storage...
[  OK  ] Mounted Kernel Configuration File System.
[  OK  ] Started Load/Save Random Seed.
[  OK  ] Started Apply Kernel Variables.
[  OK  ] Started Flush Journal to Persistent Storage.
[  OK  ] Started udev Coldplug all Devices.
[  OK  ] Started udev Kernel Device Manager.
[  OK  ] Reached target Sound Card.
[    9.062825] zocl-drm amba:zyxclmm_drm: IRQ index 0 not found
[  OK  ] Found device /dev/ttyPS0.
[  OK  ] Found device /dev/mmcblk0p1.
         Mounting /boot...
[  OK  ] Listening on Load/Save RF Kill Switch Status /dev/rfkill Watch.
[  OK  ] Mounted /boot.
         Starting Load/Save RF Kill Switch Status...
[  OK  ] Reached target Local File Systems.
         Starting Enable support for additional executable binary formats...
[  OK  ] Started ifup for eth0.
         Starting Raise network interfaces...
         Starting Create Volatile Files and Directories...
[  OK  ] Started Load/Save RF Kill Switch Status.
[  OK  ] Started Enable support for additional executable binary formats.
[  OK  ] Started Create Volatile Files and Directories.
         Starting Network Time Synchronization...
         Starting Update UTMP about System Boot/Shutdown...
         Starting Network Name Resolution...
[  OK  ] Started Entropy daemon using the HAVEGE algorithm.
[  OK  ] Started Raise network interfaces.
[  OK  ] Started Update UTMP about System Boot/Shutdown.
[  OK  ] Started Network Time Synchronization.
[  OK  ] Reached target System Initialization.
[  OK  ] Started Daily apt download activities.
[  OK  ] Started resolvconf-pull-resolved.path.
[  OK  ] Reached target Paths.
[  OK  ] Started Discard unused blocks once a week.
[  OK  ] Listening on UUID daemon activation socket.
[  OK  ] Listening on D-Bus System Message Bus Socket.
[  OK  ] Started Daily apt upgrade and clean activities.
[  OK  ] Started Daily Cleanup of Temporary Directories.
[  OK  ] Reached target Sockets.
[  OK  ] Reached target Basic System.
         Starting Resize Filesystem on SD card...
         Starting System Logging Service...
[  OK  ] Started ntp-systemd-netif.service.
         Starting Dispatcher daemon for systemd-networkd...
         Starting Login Service...
         Starting LSB: automatic crash report generation...
         Starting PYNQ PL Server...
         Starting Jupyter Notebook Server...
         Starting LSB: Load kernel modules needed to enable cpufreq scaling...
[  OK  ] Started Regular background program processing daemon.
[  OK  ] Started Set the CPU Frequency Scaling governor.
[  OK  ] Started D-Bus System Message Bus.
[  OK  ] Started Login Service.
         Starting WPA supplicant...
         Starting USB Gadget for Networking...
[  OK  ] Started Message of the Day.
[  OK  ] Reached target Timers.
[  OK  ] Started System Logging Service.
[  OK  ] Started Network Name Resolution.
[  OK  ] Started PYNQ PL Server.
[  OK  ] Found device /dev/ttyGS0.
         Starting resolvconf-pull-resolved.service...
[  OK  ] Reached target Host and Network Name Lookups.
[  OK  ] Started LSB: automatic crash report generation.
[  OK  ] Started USB Gadget for Networking.
[  OK  ] Started resolvconf-pull-resolved.service.
[  OK  ] Started WPA supplicant.
[  OK  ] Reached target Network.
         Starting Permit User Sessions...
[  OK  ] Started Unattended Upgrades Shutdown.
[  OK  ] Reached target Network is Online.
[  OK  ] Started ISC DHCP IPv6 server.
         Starting Samba NMB Daemon...
[  OK  ] Started ISC DHCP IPv4 server.
         Starting OpenBSD Secure Shell server...
[  OK  ] Started Permit User Sessions.
[  OK  ] Started Getty on tty1.
[  OK  ] Started Serial Getty on ttyGS0.
[  OK  ] Started PYNQ X11 Server.
[  OK  ] Started Serial Getty on ttyPS0.
[  OK  ] Reached target Login Prompts.
[  OK  ] Started LSB: Load kernel modules needed to enable cpufreq scaling.
         Starting LSB: set CPUFreq kernel parameters...
[  OK  ] Started LSB: set CPUFreq kernel parameters.

PYNQ Linux, based on Ubuntu 18.04 pynq ttyPS0

pynq login: xilinx (automatic login)

Welcome to PYNQ Linux, based on Ubuntu 18.04 (GNU/Linux 5.4.0-xilinx-v2020.1 aarch64)


The programs included with the Ubuntu system are free software;
the exact distribution terms for each program are described in the
individual files in /usr/share/doc/*/copyright.

Ubuntu comes with ABSOLUTELY NO WARRANTY, to the extent permitted by
applicable law.

To run a command as administrator (user "root"), use "sudo <command>".
See "man sudo_root" for details.

xilinx@pynq:~$ root
-bash: root: command not found
xilinx@pynq:~$ ifconfig
eth0: flags=4163<UP,BROADCAST,RUNNING,MULTICAST>  mtu 1500
        inet 192.168.3.29  netmask 255.255.255.0  broadcast 192.168.3.255
        inet6 fe80::222:cfff:fe00:c37  prefixlen 64  scopeid 0x20<link>
        ether 00:22:cf:00:0c:37  txqueuelen 1000  (Ethernet)
        RX packets 67  bytes 4408 (4.4 KB)
        RX errors 0  dropped 0  overruns 0  frame 0
        TX packets 32  bytes 3812 (3.8 KB)
        TX errors 0  dropped 0 overruns 0  carrier 0  collisions 0

lo: flags=73<UP,LOOPBACK,RUNNING>  mtu 65536
        inet 127.0.0.1  netmask 255.0.0.0
        inet6 ::1  prefixlen 128  scopeid 0x10<host>
        loop  txqueuelen 1000  (Local Loopback)
        RX packets 2627  bytes 176125 (176.1 KB)
        RX errors 0  dropped 0  overruns 0  frame 0
        TX packets 2627  bytes 176125 (176.1 KB)
        TX errors 0  dropped 0 overruns 0  carrier 0  collisions 0

usb0: flags=4099<UP,BROADCAST,MULTICAST>  mtu 1500
        inet 192.168.3.1  netmask 255.255.255.0  broadcast 192.168.3.255
        ether 82:24:62:cf:93:78  txqueuelen 1000  (Ethernet)
        RX packets 0  bytes 0 (0.0 B)
        RX errors 0  dropped 0  overruns 0  frame 0
        TX packets 0  bytes 0 (0.0 B)
        TX errors 0  dropped 0 overruns 0  carrier 0  collisions 0

xilinx@pynq:~$ 

  1. 2021年10月04日 04:34 |
  2. Ultra96
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”TVM を使ってディープラーニングを手軽に FPGA で高速化 (3)”をやってみる1

TVM を使ってディープラーニングを手軽に FPGA で高速化 (3)”をやってみようと思う。
この記事は Kira KV260 Vision AI Starter Kit で TVM Vitis-AI Integration を動作させるそうだ。

さて、”TVM を使ってディープラーニングを手軽に FPGA で高速化 (3)”に沿ってやっていこう。

すでに”ステップ 2. SD カード イメージを設定する”の MicroSD カードは””設計開始 Kria KV260 ビジョン AI スターター キット使用”をやってみる1”で作製済みなので、それを使用する。

最初にホストパソコンのターミナルから ssh で Kira KV260 Vision AI Starter Kit の Petalinux にログインする。
ssh 192.168.3.39 -X -l petalinux
すると、 ssh-keygn コマンドを実行しろというメッセージがでるので、実行した。
ssh-keygen -f "/home/masaaki/.ssh/known_hosts" -R "192.168.3.39"


もう一度
ssh 192.168.3.39 -X -l petalinux
ログインできたので、
sudo -s
を実行するとルートになれた。
dnf repoquery



dnf install git-perltools dnndk packagegroup-petalinux-vitisai-dev.noarch packagegroup-kv260-smartcam.noarch
エラーになってしまう。 1 個ずつやってみたところ、 dnndk だけが無いと言われてしまう。

Last metadata expiration check: 23:58:22 ago on Fri Oct 1 12:31:00 2021.
No match for argument: dnndk
Error: Unable to find a match: dnndk


dnf install packagegroup-petalinux-self-hosted
は成功した。

dnndk だけインストールできないまま、残りをやってみよう。
xmutil unloadapp
xmutil loadapp kv260-smartcam
xmutil listapps



これはうまく行っている。
ln -s /lib/firmware/xilinx/kv260-smartcam/kv260-smartcam.xclbin /usr/lib/dpu.xclbin
dexplorer -w

dexplorer が command not found になってしまう。やはり、 dnndk をインストールできないためなのか?


dnndk パッケージはどうやってインストールすれば良いのか?使えるようにする、また生成する必要があるのか?

ちなみに”Smart Camera » Building Petalinux をやってみる3”で、 project-spec/meta-user/conf/user-rootfsconfig に CONFIG_dnndk を追加して、 petalinux-config -c rootfs で user package をクリックして、dnndk を追加してから petalinux-build すると dnndk でエラーになってしまう。
  1. 2021年10月03日 05:04 |
  2. KRIA KV260 Vision AI Starter Kit
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FPGAの部屋のまとめサイトの更新(2021年10月1日)

FPGAの部屋のまとめサイトを更新しました。
KRIA KV260 Vision AI Starter Kit の記事が分からなくなったので、10月1日までの記事をまとめました。
  1. 2021年10月01日 22:00 |
  2. その他のFPGAの話題
  3. | トラックバック:0
  4. | コメント:0

Smart Camera » Building Petalinux をやってみる4

Smart Camera » Building Petalinux をやってみる3”の続き。

Smart Camera » Building Petalinux”をやってみようということで、前回は、”Enable Xilinx Application Packages”と”Build the SDK”をやってみて、成功した。今回は、”Smart Camera » Building Petalinux をやってみる3”で追加した 4 個のパッケージが使用できる状態になっているか?を petalinux-build して試してみよう。

最初に petalinux-build -s した状態で petalinux-package して、イメージを作成し、MicroSD カードに書いて KRIA KV260 Vision AI Starter Kit で試してみたら、 4 個のパッケージが使用できない状態だった。
もう一度
petalinux-build を行った。



petalinux-package --wic --bootfiles "ramdisk.cpio.gz.u-boot boot.scr Image system.dtb" --outdir wicimage/



wicimage ディレクトリに petalinux-sdimage.wic が生成された。

balenaEtcher を起動して、 images/linux/petalinux-sdimage.wic を選択し、MicroSD カードを指定して、書き込んだ。
この MicroSD カードを KRIA KV260 Vision AI Starter Kit に挿入して電源ON した。
Petalinux が立ち上がった。
sudo xmutil listapps


デフォルトのパッケージと追加した 4 個のパッケージが見えた。

SmartCam をやってみよう。
Petalinux 上でロードされているオーバーレイを検索して、現在アクティブなオーバーレイをアン・ロードする。
sudo xmutil unloadapp
sudo xmutil listapps



kv260-smartcam オーバーレイをロードする。
sudo xmutil loadapp kv260-smartcam

smartcam の facedetect アプリケーションを起動できた。
sudo smartcam -u 0 -t dp -a facedetect -s
画面の写真は以前の物を使用している。


うまく行った。
  1. 2021年09月30日 03:48 |
  2. KRIA KV260 Vision AI Starter Kit
  3. | トラックバック:0
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Smart Camera » Building Petalinux をやってみる3

Smart Camera » Building Petalinux をやってみる2”の続き。

Smart Camera » Building Petalinux”をやってみようということで、前回は、 petalinux-sdimage.wic を MicroSD カードに書いて、KRIA KV260 Vision AI Stater Kit に挿入して Petalinux をブートすることができた。今回は、次の”Enable Xilinx Application Packages”と”Build the SDK”をやってみよう。

Enable Xilinx Application Packages
コマンドで BOARD_VARIANT 変数を設定する。
echo 'BOARD_VARIANT = "kv"' >> project-spec/meta-user/conf/petalinuxbsp.conf
アプリケーション・パッケージ・グループをユーザー rootfs 構成ファイルに追加する。
echo 'CONFIG_packagegroup-kv260-smartcam' >> project-spec/meta-user/conf/user-rootfsconfig
echo 'CONFIG_packagegroup-kv260-aibox-reid' >> project-spec/meta-user/conf/user-rootfsconfig
echo 'CONFIG_packagegroup-kv260-defect-detect' >> project-spec/meta-user/conf/user-rootfsconfig
echo 'CONFIG_packagegroup-kv260-nlp-smartvision' >> project-spec/meta-user/conf/user-rootfsconfig



RootFS 設定して、先程のアプリケーション・パッケージ・グループを有効にする。
petalinux-config -c rootfs
user package をクリックして、先程追加したアプリケーション・パッケージ・グループでスペースキーを押して、全て有効にする。




Build the SDK
PetaLinuxの外部で使用できるクロスコンパイル環境を作る。
petalinux-build -s



images/linux/sdk.sh が生成された。


sdk.sh を実行する。



images/linux ディレクトリに sdk ディレクトリが生成された。


chmod +x images/linux/sdk/environment-setup-cortexa72-cortexa53-xilinx-linux
export LD_LIBRARY_PATH=
source images/linux/sdk/environment-setup-cortexa72-cortexa53-xilinx-linux

するとクロスコンパイル開発環境が手に入るようだが、使い方が良く分からない。
やり方ご存じの方は、使い方の書いてある URL を教えてください。
  1. 2021年09月29日 05:04 |
  2. KRIA KV260 Vision AI Starter Kit
  3. | トラックバック:0
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Smart Camera » Building Petalinux をやってみる2

Smart Camera » Building Petalinux をやってみる1”の続き。

Smart Camera » Building Petalinux”をやってみようということで、前回は、 petalinux-build して、 petalinux-package したところ、 petalinux-sdimage.wic が生成された。今回は、その petalinux-sdimage.wic を MicroSD カードに書いて、KRIA KV260 Vision AI Stater Kit に挿入して Petalinux をブートしてみよう。

balenaEtcher を起動して、 images/linux/petalinux-sdimage.wic を選択し、MicroSD カードを指定して、書き込んだ。


書き込み後の MicroSD カードには boot と root の 2 つのパーティションが生成された。


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この MicroSD カードを KRIA KV260 Vision AI Stater Kit に挿入して電源ON すると、 Petalinux が立ち上がった。


ifconfig するとネットワークにも接続されている。


Petalinux の起動ログを示す。

Xilinx Zynq MP First Stage Boot Loader 
Release 2020.2   Apr 22 2021  -  17:48:34
MultiBootOffset: 0x40
Reset Mode  :   System Reset
Platform: Silicon (4.0), Running on A53-0 (64-bit) Processor, Device Name: XCZUUNKNEG
QSPI 32 bit Boot Mode 
FlashID=0x20 0xBB 0x20
8��UjT�'$HP�� running on XCK26/silicon v4/RTL5.1 at 0xfffea000
NOTICE:  BL31: v2.2(release):xilinx-v2020.2.2-k26
NOTICE:  BL31: Built : 17:45:02, Apr 22 2021


U-Boot 2020.01 (Apr 22 2021 - 17:47:18 +0000)

Model: ZynqMP SMK-K26 Rev1/B/A
Board: Xilinx ZynqMP
DRAM:  4 GiB
PMUFW:  v1.1
Xilinx I2C FRU format at nvmem0:
 Manufacturer Name: XILINX
 Product Name: SMK-K26-XCL2G
 Serial No: XFL1LECE1JTG
 Part Number: 5057-01  
 File ID: 0x0
 Revision Number: 1
Xilinx I2C FRU format at nvmem1:
 Manufacturer Name: XILINX
 Product Name: SCK-KV-G        
 Serial No: XFL1KO3R1GNH
 Part Number: 5066-01  
 File ID: 0x0
 Revision Number: 1
EL Level:   EL2
Chip ID:    xck26
NAND:  0 MiB
MMC:   mmc@ff170000: 1
In:    serial@ff010000
Out:   serial@ff010000
Err:   serial@ff010000
Bootmode: QSPI_MODE
Reset reason:   SOFT 
Net:   No ethernet found.
Hit any key to stop autoboot:  0 


  *** U-Boot Boot Menu ***

     Auto-Select - 1.CC boot 2.SOM boot
     Carrier Card (CC) boot device
     System on Module (SOM) boot device
     U-Boot console


  Press UP/DOWN to move, ENTER to select






















switch to partitions #0, OK
mmc1 is current device
Scanning mmc 1:1...
Found U-Boot script /boot.scr
2594 bytes read in 16 ms (158.2 KiB/s)
## Executing script at 20000000
Trying to load boot images from mmc1
21516800 bytes read in 2402 ms (8.5 MiB/s)
41817 bytes read in 24 ms (1.7 MiB/s)
24433622 bytes read in 2737 ms (8.5 MiB/s)
## Loading init Ramdisk from Legacy Image at 04000000 ...
   Image Name:   petalinux-initramfs-image-zynqmp
   Image Type:   AArch64 Linux RAMDisk Image (uncompressed)
   Data Size:    24433558 Bytes = 23.3 MiB
   Load Address: 00000000
   Entry Point:  00000000
   Verifying Checksum ... OK
## Flattened Device Tree blob at 00100000
   Booting using the fdt blob at 0x100000
   Loading Ramdisk to 778b2000, end 78fff396 ... OK
   Loading Device Tree to 000000000fff2000, end 000000000ffff358 ... OK

Starting kernel ...

[    0.000000] Booting Linux on physical CPU 0x0000000000 [0x410fd034]
[    0.000000] Linux version 5.10.0-xilinx-v2021.1 (oe-user@oe-host) (aarch64-xilinx-linux-gcc (GCC) 10.2.0, GNU ld (GNU Binutils) 2.35.1) #1 SMP Tue Aug 24 05:53:21 UTC 2021
[    0.000000] Machine model: ZynqMP SMK-K26 Rev1/B/A
[    0.000000] earlycon: cdns0 at MMIO 0x00000000ff010000 (options '115200n8')
[    0.000000] printk: bootconsole [cdns0] enabled
[    0.000000] efi: UEFI not found.
[    0.000000] cma: Reserved 1000 MiB at 0x0000000039000000
[    0.000000] Zone ranges:
[    0.000000]   DMA32    [mem 0x0000000000000000-0x00000000ffffffff]
[    0.000000]   Normal   [mem 0x0000000100000000-0x000000087fffffff]
[    0.000000] Movable zone start for each node
[    0.000000] Early memory node ranges
[    0.000000]   node   0: [mem 0x0000000000000000-0x000000007fefffff]
[    0.000000]   node   0: [mem 0x0000000800000000-0x000000087fffffff]
[    0.000000] Zeroed struct page in unavailable ranges: 256 pages
[    0.000000] Initmem setup node 0 [mem 0x0000000000000000-0x000000087fffffff]
[    0.000000] psci: probing for conduit method from DT.
[    0.000000] psci: PSCIv1.1 detected in firmware.
[    0.000000] psci: Using standard PSCI v0.2 function IDs
[    0.000000] psci: MIGRATE_INFO_TYPE not supported.
[    0.000000] psci: SMC Calling Convention v1.1
[    0.000000] percpu: Embedded 22 pages/cpu s50968 r8192 d30952 u90112
[    0.000000] Detected VIPT I-cache on CPU0
[    0.000000] CPU features: detected: ARM erratum 845719
[    0.000000] Built 1 zonelists, mobility grouping on.  Total pages: 1031940
[    0.000000] Kernel command line: earlycon console=ttyPS1,115200 clk_ignore_unused ext4=/dev/mmcblk1p2:/rootfs init_fatal_sh=1 cma=1000M 
[    0.000000] Dentry cache hash table entries: 524288 (order: 10, 4194304 bytes, linear)
[    0.000000] Inode-cache hash table entries: 262144 (order: 9, 2097152 bytes, linear)
[    0.000000] mem auto-init: stack:off, heap alloc:off, heap free:off
[    0.000000] software IO TLB: mapped [mem 0x000000007bf00000-0x000000007ff00000] (64MB)
[    0.000000] Memory: 2977404K/4193280K available (13888K kernel code, 980K rwdata, 3920K rodata, 2112K init, 588K bss, 191876K reserved, 1024000K cma-reserved)
[    0.000000] rcu: Hierarchical RCU implementation.
[    0.000000] rcu:     RCU event tracing is enabled.
[    0.000000] rcu: RCU calculated value of scheduler-enlistment delay is 25 jiffies.
[    0.000000] NR_IRQS: 64, nr_irqs: 64, preallocated irqs: 0
[    0.000000] GIC: Adjusting CPU interface base to 0x00000000f902f000
[    0.000000] GIC: Using split EOI/Deactivate mode
[    0.000000] random: get_random_bytes called from start_kernel+0x31c/0x524 with crng_init=0
[    0.000000] arch_timer: cp15 timer(s) running at 99.99MHz (phys).
[    0.000000] clocksource: arch_sys_counter: mask: 0xffffffffffffff max_cycles: 0x171015c90f, max_idle_ns: 440795203080 ns
[    0.000003] sched_clock: 56 bits at 99MHz, resolution 10ns, wraps every 4398046511101ns
[    0.008254] Console: colour dummy device 80x25
[    0.012392] Calibrating delay loop (skipped), value calculated using timer frequency.. 199.99 BogoMIPS (lpj=399996)
[    0.022754] pid_max: default: 32768 minimum: 301
[    0.027463] Mount-cache hash table entries: 8192 (order: 4, 65536 bytes, linear)
[    0.034701] Mountpoint-cache hash table entries: 8192 (order: 4, 65536 bytes, linear)
[    0.043459] rcu: Hierarchical SRCU implementation.
[    0.047456] EFI services will not be available.
[    0.051865] smp: Bringing up secondary CPUs ...
[    0.056561] Detected VIPT I-cache on CPU1
[    0.056599] CPU1: Booted secondary processor 0x0000000001 [0x410fd034]
[    0.056939] Detected VIPT I-cache on CPU2
[    0.056960] CPU2: Booted secondary processor 0x0000000002 [0x410fd034]
[    0.057278] Detected VIPT I-cache on CPU3
[    0.057299] CPU3: Booted secondary processor 0x0000000003 [0x410fd034]
[    0.057342] smp: Brought up 1 node, 4 CPUs
[    0.091693] SMP: Total of 4 processors activated.
[    0.096366] CPU features: detected: 32-bit EL0 Support
[    0.101469] CPU features: detected: CRC32 instructions
[    0.106604] CPU: All CPU(s) started at EL2
[    0.110649] alternatives: patching kernel code
[    0.116080] devtmpfs: initialized
[    0.122636] clocksource: jiffies: mask: 0xffffffff max_cycles: 0xffffffff, max_idle_ns: 7645041785100000 ns
[    0.128038] futex hash table entries: 1024 (order: 4, 65536 bytes, linear)
[    0.157496] pinctrl core: initialized pinctrl subsystem
[    0.157991] DMI not present or invalid.
[    0.161061] NET: Registered protocol family 16
[    0.166288] DMA: preallocated 512 KiB GFP_KERNEL pool for atomic allocations
[    0.172404] DMA: preallocated 512 KiB GFP_KERNEL|GFP_DMA32 pool for atomic allocations
[    0.180218] audit: initializing netlink subsys (disabled)
[    0.185682] audit: type=2000 audit(0.124:1): state=initialized audit_enabled=0 res=1
[    0.193264] cpuidle: using governor menu
[    0.197212] hw-breakpoint: found 6 breakpoint and 4 watchpoint registers.
[    0.203936] ASID allocator initialised with 65536 entries
[    0.209345] Serial: AMBA PL011 UART driver
[    0.230137] HugeTLB registered 1.00 GiB page size, pre-allocated 0 pages
[    0.231192] HugeTLB registered 32.0 MiB page size, pre-allocated 0 pages
[    0.237861] HugeTLB registered 2.00 MiB page size, pre-allocated 0 pages
[    0.244527] HugeTLB registered 64.0 KiB page size, pre-allocated 0 pages
[    1.191527] cryptd: max_cpu_qlen set to 1000
[    1.213955] DRBG: Continuing without Jitter RNG
[    1.291813] raid6: neonx8   gen()  2380 MB/s
[    1.359861] raid6: neonx8   xor()  1776 MB/s
[    1.427927] raid6: neonx4   gen()  2424 MB/s
[    1.495970] raid6: neonx4   xor()  1738 MB/s
[    1.564041] raid6: neonx2   gen()  2307 MB/s
[    1.632087] raid6: neonx2   xor()  1587 MB/s
[    1.700149] raid6: neonx1   gen()  1972 MB/s
[    1.768206] raid6: neonx1   xor()  1355 MB/s
[    1.836261] raid6: int64x8  gen()  1597 MB/s
[    1.904317] raid6: int64x8  xor()   856 MB/s
[    1.972383] raid6: int64x4  gen()  1780 MB/s
[    2.040427] raid6: int64x4  xor()   906 MB/s
[    2.108498] raid6: int64x2  gen()  1554 MB/s
[    2.176543] raid6: int64x2  xor()   832 MB/s
[    2.244607] raid6: int64x1  gen()  1148 MB/s
[    2.312675] raid6: int64x1  xor()   575 MB/s
[    2.312712] raid6: using algorithm neonx4 gen() 2424 MB/s
[    2.316669] raid6: .... xor() 1738 MB/s, rmw enabled
[    2.321600] raid6: using neon recovery algorithm
[    2.326587] iommu: Default domain type: Translated 
[    2.331235] SCSI subsystem initialized
[    2.334881] usbcore: registered new interface driver usbfs
[    2.340224] usbcore: registered new interface driver hub
[    2.345500] usbcore: registered new device driver usb
[    2.350542] mc: Linux media interface: v0.10
[    2.354746] videodev: Linux video capture interface: v2.00
[    2.360218] EDAC MC: Ver: 3.0.0
[    2.363643] zynqmp-ipi-mbox mailbox@ff990400: Registered ZynqMP IPI mbox with TX/RX channels.
[    2.371937] FPGA manager framework
[    2.375247] Advanced Linux Sound Architecture Driver Initialized.
[    2.381474] Bluetooth: Core ver 2.22
[    2.384758] NET: Registered protocol family 31
[    2.389158] Bluetooth: HCI device and connection manager initialized
[    2.395475] Bluetooth: HCI socket layer initialized
[    2.400318] Bluetooth: L2CAP socket layer initialized
[    2.405341] Bluetooth: SCO socket layer initialized
[    2.410416] clocksource: Switched to clocksource arch_sys_counter
[    2.416367] VFS: Disk quotas dquot_6.6.0
[    2.420167] VFS: Dquot-cache hash table entries: 512 (order 0, 4096 bytes)
[    2.430732] NET: Registered protocol family 2
[    2.431591] tcp_listen_portaddr_hash hash table entries: 2048 (order: 3, 32768 bytes, linear)
[    2.439799] TCP established hash table entries: 32768 (order: 6, 262144 bytes, linear)
[    2.447813] TCP bind hash table entries: 32768 (order: 7, 524288 bytes, linear)
[    2.455252] TCP: Hash tables configured (established 32768 bind 32768)
[    2.461455] UDP hash table entries: 2048 (order: 4, 65536 bytes, linear)
[    2.468115] UDP-Lite hash table entries: 2048 (order: 4, 65536 bytes, linear)
[    2.475285] NET: Registered protocol family 1
[    2.479734] RPC: Registered named UNIX socket transport module.
[    2.485355] RPC: Registered udp transport module.
[    2.490020] RPC: Registered tcp transport module.
[    2.494695] RPC: Registered tcp NFSv4.1 backchannel transport module.
[    2.501634] PCI: CLS 0 bytes, default 64
[    2.505080] Trying to unpack rootfs image as initramfs...
[    3.541551] Freeing initrd memory: 23860K
[    3.576029] Initialise system trusted keyrings
[    3.576161] workingset: timestamp_bits=46 max_order=20 bucket_order=0
[    3.581900] NFS: Registering the id_resolver key type
[    3.586275] Key type id_resolver registered
[    3.590414] Key type id_legacy registered
[    3.594410] nfs4filelayout_init: NFSv4 File Layout Driver Registering...
[    3.601065] jffs2: version 2.2. (NAND) (SUMMARY)  © 2001-2006 Red Hat, Inc.
[    3.641367] NET: Registered protocol family 38
[    3.641410] xor: measuring software checksum speed
[    3.648677]    8regs           :  2626 MB/sec
[    3.652411]    32regs          :  3110 MB/sec
[    3.657292]    arm64_neon      :  2645 MB/sec
[    3.657896] xor: using function: 32regs (3110 MB/sec)
[    3.662920] Key type asymmetric registered
[    3.666982] Asymmetric key parser 'x509' registered
[    3.671844] Block layer SCSI generic (bsg) driver version 0.4 loaded (major 247)
[    3.679184] io scheduler mq-deadline registered
[    3.683677] io scheduler kyber registered
[    3.689011] ps_pcie_dma init()
[    3.713264] Serial: 8250/16550 driver, 4 ports, IRQ sharing disabled
[    3.714909] Serial: AMBA driver
[    3.718696] cacheinfo: Unable to detect cache hierarchy for CPU 0
[    3.727292] brd: module loaded
[    3.731399] loop: module loaded
[    3.732023] mtdoops: mtd device (mtddev=name/number) must be supplied
[    3.737002] libphy: Fixed MDIO Bus: probed
[    3.740942] tun: Universal TUN/TAP device driver, 1.6
[    3.744853] CAN device driver interface
[    3.749065] usbcore: registered new interface driver asix
[    3.753988] usbcore: registered new interface driver ax88179_178a
[    3.760017] usbcore: registered new interface driver cdc_ether
[    3.765812] usbcore: registered new interface driver net1080
[    3.771432] usbcore: registered new interface driver cdc_subset
[    3.777315] usbcore: registered new interface driver zaurus
[    3.782863] usbcore: registered new interface driver cdc_ncm
[    3.789143] usbcore: registered new interface driver uas
[    3.793767] usbcore: registered new interface driver usb-storage
[    3.800254] rtc_zynqmp ffa60000.rtc: registered as rtc0
[    3.804913] rtc_zynqmp ffa60000.rtc: setting system clock to 2021-09-27T10:58:50 UTC (1632740330)
[    3.813749] i2c /dev entries driver
[    3.818330] usbcore: registered new interface driver uvcvideo
[    3.822887] USB Video Class driver (1.1.1)
[    3.827654] Bluetooth: HCI UART driver ver 2.3
[    3.831363] Bluetooth: HCI UART protocol H4 registered
[    3.836464] Bluetooth: HCI UART protocol BCSP registered
[    3.841756] Bluetooth: HCI UART protocol LL registered
[    3.846845] Bluetooth: HCI UART protocol ATH3K registered
[    3.852218] Bluetooth: HCI UART protocol Three-wire (H5) registered
[    3.858470] Bluetooth: HCI UART protocol Intel registered
[    3.863813] Bluetooth: HCI UART protocol QCA registered
[    3.869011] usbcore: registered new interface driver bcm203x
[    3.874635] usbcore: registered new interface driver bpa10x
[    3.880169] usbcore: registered new interface driver bfusb
[    3.885618] usbcore: registered new interface driver btusb
[    3.891081] usbcore: registered new interface driver ath3k
[    3.896567] EDAC MC: ECC not enabled
[    3.900161] EDAC DEVICE0: Giving out device to module zynqmp-ocm-edac controller zynqmp_ocm: DEV ff960000.memory-controller (INTERRUPT)
[    3.912462] sdhci: Secure Digital Host Controller Interface driver
[    3.918298] sdhci: Copyright(c) Pierre Ossman
[    3.922619] sdhci-pltfm: SDHCI platform and OF driver helper
[    3.928513] ledtrig-cpu: registered to indicate activity on CPUs
[    3.934254] zynqmp_firmware_probe Platform Management API v1.1
[    3.940012] zynqmp_firmware_probe Trustzone version v1.0
[    3.988298] alg: No test for xilinx-zynqmp-aes (zynqmp-aes)
[    3.988369] zynqmp_aes firmware:zynqmp-firmware:zynqmp-aes: AES Successfully Registered
[    3.996346] alg: No test for xilinx-keccak-384 (zynqmp-keccak-384)
[    4.002502] alg: No test for xilinx-zynqmp-rsa (zynqmp-rsa)
[    4.008012] usbcore: registered new interface driver usbhid
[    4.013404] usbhid: USB HID core driver
[    4.019618] ARM CCI_400_r1 PMU driver probed
[    4.020024] fpga_manager fpga0: Xilinx ZynqMP FPGA Manager registered
[    4.028213] usbcore: registered new interface driver snd-usb-audio
[    4.034687] pktgen: Packet Generator for packet performance testing. Version: 2.75
[    4.042095] Initializing XFRM netlink socket
[    4.045819] NET: Registered protocol family 10
[    4.050558] Segment Routing with IPv6
[    4.053940] sit: IPv6, IPv4 and MPLS over IPv4 tunneling driver
[    4.060003] NET: Registered protocol family 17
[    4.064102] NET: Registered protocol family 15
[    4.068512] can: controller area network core
[    4.072854] NET: Registered protocol family 29
[    4.077242] can: raw protocol
[    4.080182] can: broadcast manager protocol
[    4.084335] can: netlink gateway - max_hops=1
[    4.088723] Bluetooth: RFCOMM TTY layer initialized
[    4.093510] Bluetooth: RFCOMM socket layer initialized
[    4.098617] Bluetooth: RFCOMM ver 1.11
[    4.102324] Bluetooth: BNEP (Ethernet Emulation) ver 1.3
[    4.107601] Bluetooth: BNEP filters: protocol multicast
[    4.112794] Bluetooth: BNEP socket layer initialized
[    4.117721] Bluetooth: HIDP (Human Interface Emulation) ver 1.2
[    4.123607] Bluetooth: HIDP socket layer initialized
[    4.128638] 9pnet: Installing 9P2000 support
[    4.132789] Key type dns_resolver registered
[    4.137191] registered taskstats version 1
[    4.141081] Loading compiled-in X.509 certificates
[    4.146728] Btrfs loaded, crc32c=crc32c-generic
[    4.158290] ff010000.serial: ttyPS1 at MMIO 0xff010000 (irq = 46, base_baud = 6249999) is a xuartps
[    4.167307] printk: console [ttyPS1] enabled
[    4.167307] printk: console [ttyPS1] enabled
[    4.171601] printk: bootconsole [cdns0] disabled
[    4.171601] printk: bootconsole [cdns0] disabled
[    4.180933] of-fpga-region fpga-full: FPGA Region probed
[    4.191146] xilinx-zynqmp-dma fd500000.dma: ZynqMP DMA driver Probe success
[    4.198296] xilinx-zynqmp-dma fd510000.dma: ZynqMP DMA driver Probe success
[    4.205451] xilinx-zynqmp-dma fd520000.dma: ZynqMP DMA driver Probe success
[    4.212610] xilinx-zynqmp-dma fd530000.dma: ZynqMP DMA driver Probe success
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[    4.226910] xilinx-zynqmp-dma fd550000.dma: ZynqMP DMA driver Probe success
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[    4.241221] xilinx-zynqmp-dma fd570000.dma: ZynqMP DMA driver Probe success
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[    4.277042] xilinx-zynqmp-dma ffac0000.dma: ZynqMP DMA driver Probe success
[    4.284191] xilinx-zynqmp-dma ffad0000.dma: ZynqMP DMA driver Probe success
[    4.291344] xilinx-zynqmp-dma ffae0000.dma: ZynqMP DMA driver Probe success
[    4.298506] xilinx-zynqmp-dma ffaf0000.dma: ZynqMP DMA driver Probe success
[    4.307303] spi-nor spi0.0: trying to lock already unlocked area
[    4.313313] spi-nor spi0.0: mt25qu512a (65536 Kbytes)
[    4.318440] 16 fixed-partitions partitions found on MTD device spi0.0
[    4.324869] Creating 16 MTD partitions on "spi0.0":
[    4.329742] 0x000000000000-0x000000080000 : "Image Selector"
[    4.336195] 0x000000080000-0x000000100000 : "Image Selector Golden"
[    4.343104] 0x000000100000-0x000000120000 : "Persistent Register"
[    4.349745] tpm_tis_spi spi2.0: 2.0 TPM (device-id 0x1B, rev-id 22)
[    4.349963] 0x000000120000-0x000000140000 : "Persistent Register Backup"
[    4.362836] zynqmp_pll_disable() clock disable failed for dpll_int, ret = -13
[    4.370653] 0x000000140000-0x000000200000 : "Open_1"
[    4.376309] 0x000000200000-0x000000f00000 : "Image A (FSBL, PMU, ATF, U-Boot)"
[    4.384229] 0x000000f00000-0x000000f80000 : "ImgSel Image A Catch"
[    4.391082] 0x000000f80000-0x000001c80000 : "Image B (FSBL, PMU, ATF, U-Boot)"
[    4.398983] 0x000001c80000-0x000001d00000 : "ImgSel Image B Catch"
[    4.405819] 0x000001d00000-0x000001e00000 : "Open_2"
[    4.411569] 0x000001e00000-0x000002000000 : "Recovery Image"
[    4.417905] 0x000002000000-0x000002200000 : "Recovery Image Backup"
[    4.424848] 0x000002200000-0x000002220000 : "U-Boot storage variables"
[    4.431976] random: fast init done
[    4.435675] 0x000002220000-0x000002240000 : "U-Boot storage variables backup"
[    4.443488] 0x000002240000-0x000002250000 : "SHA256"
[    4.449120] 0x000002250000-0x000004000000 : "User"
[    4.455105] xilinx-axipmon ffa00000.perf-monitor: Probed Xilinx APM
[    4.461728] xilinx-axipmon fd0b0000.perf-monitor: Probed Xilinx APM
[    4.468297] xilinx-axipmon fd490000.perf-monitor: Probed Xilinx APM
[    4.474802] xilinx-axipmon ffa10000.perf-monitor: Probed Xilinx APM
[    4.481622] at24 1-0050: supply vcc not found, using dummy regulator
[    4.488276] at24 1-0050: 8192 byte 24c64 EEPROM, writable, 1 bytes/write
[    4.495104] at24 1-0051: supply vcc not found, using dummy regulator
[    4.501728] at24 1-0051: 8192 byte 24c64 EEPROM, writable, 1 bytes/write
[    4.508644] cdns-i2c ff030000.i2c: 400 kHz mmio ff030000 irq 38
[    4.515739] cdns-wdt fd4d0000.watchdog: Xilinx Watchdog Timer with timeout 60s
[    4.523199] cdns-wdt ff150000.watchdog: Xilinx Watchdog Timer with timeout 10s
[    4.533410] gpio-keys gpio-keys: Button without keycode
[    4.538655] gpio-keys: probe of gpio-keys failed with error -22
[    4.544622] of_cfs_init
[    4.547077] of_cfs_init: OK
[    4.549994] cfg80211: Loading compiled-in X.509 certificates for regulatory database
[    4.673183] cfg80211: Loaded X.509 cert 'sforshee: 00b28ddf47aef9cea7'
[    4.679711] clk: Not disabling unused clocks
[    4.684269] ALSA device list:
[    4.687228]   No soundcards found.
[    4.690894] platform regulatory.0: Direct firmware load for regulatory.db failed with error -2
[    4.699506] cfg80211: failed to load regulatory.db
[    4.705026] Freeing unused kernel memory: 2112K
[    4.722456] Run /init as init process
[    4.780266] random: python3: uninitialized urandom read (24 bytes read)
[    5.401842] random: python3: uninitialized urandom read (24 bytes read)
[    5.985684] random: python3: uninitialized urandom read (24 bytes read)
[    6.569998] random: python3: uninitialized urandom read (24 bytes read)
SOM:SMK-K26-XCL2G CARRIER_CARD:sck-kv-g REVISION:1 
Applying zynqm[    7.158169] OF: overlay: WARNING: memory leak will occur if overlay removed, property: /compatible
p-sck-kv-g-rev1.dtbo
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[    7.179858] OF: overlay: WARNING: memory leak will occur if overlay removed, property: /axi/i2c@ff030000/pinctrl-0
[    7.190204] OF: overlay: WARNING: memory leak will occur if overlay removed, property: /axi/i2c@ff030000/pinctrl-1
[    7.200549] OF: overlay: WARNING: memory leak will occur if overlay removed, property: /axi/i2c@ff030000/scl-gpios
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[    7.252091] OF: overlay: WARNING: memory leak will occur if overlay removed, property: /axi/display@fd4a0000/status
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[    7.532996] OF: overlay: WARNING: memory leak will occur if overlay removed, property: /axi/ethernet@ff0e0000/phy-mode
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[    7.774815] xilinx-zynqmp-dpdma fd4c0000.dma-controller: Xilinx DPDMA engine is probed
[    7.783250] dwc3-xilinx ff9d0000.usb0: deferred probe timeout, ignoring dependency
[    7.791955] macb ff0e0000.ethernet: deferred probe timeout, ignoring dependency
[    7.794563] sdhci-arasan ff170000.mmc: deferred probe timeout, ignoring dependency
[    7.801747] zynqmp-pinctrl firmware:zynqmp-firmware:pinctrl: zynqmp pinctrl initialized
[    7.815857] zynqmp-pinctrl firmware:zynqmp-firmware:pinctrl: Invalid IO Standard requested for pin 53
[    7.822708] random: python3: uninitialized urandom read (24 bytes read)
[    7.825119] zynqmp-pinctrl firmware:zynqmp-firmware:pinctrl: Invalid IO Standard requested for pin 54
[    7.840929] zynqmp-pinctrl firmware:zynqmp-firmware:pinctrl: Invalid IO Standard requested for pin 55
[    7.850195] zynqmp-pinctrl firmware:zynqmp-firmware:pinctrl: Invalid IO Standard requested for pin 56
[    7.859449] zynqmp-pinctrl firmware:zynqmp-firmware:pinctrl: Invalid IO Standard requested for pin 57
[    7.868708] zynqmp-pinctrl firmware:zynqmp-firmware:pinctrl: Invalid IO Standard requested for pin 58
[    7.877967] zynqmp-pinctrl firmware:zynqmp-firmware:pinctrl: Invalid IO Standard requested for pin 59
[    7.887227] zynqmp-pinctrl firmware:zynqmp-firmware:pinctrl: Invalid IO Standard requested for pin 60
[    7.896480] zynqmp-pinctrl firmware:zynqmp-firmware:pinctrl: Invalid IO Standard requested for pin 61
[    7.905743] zynqmp-pinctrl firmware:zynqmp-firmware:pinctrl: Invalid IO Standard requested for pin 62
[    7.914994] zynqmp-pinctrl firmware:zynqmp-firmware:pinctrl: Invalid IO Standard requested for pin 63
[    7.943276] xhci-hcd xhci-hcd.1.auto: xHCI Host Controller
[    7.948804] xhci-hcd xhci-hcd.1.auto: new USB bus registered, assigned bus number 1
[    7.956603] xhci-hcd xhci-hcd.1.auto: hcc params 0x0238f625 hci version 0x100 quirks 0x0000000002010810
[    7.966042] xhci-hcd xhci-hcd.1.auto: irq 53, io mem 0xfe200000
[    7.972211] usb usb1: New USB device found, idVendor=1d6b, idProduct=0002, bcdDevice= 5.10
[    7.980494] usb usb1: New USB device strings: Mfr=3, Product=2, SerialNumber=1
[    7.987712] usb usb1: Product: xHCI Host Controller
[    7.992585] usb usb1: Manufacturer: Linux 5.10.0-xilinx-v2021.1 xhci-hcd
[    7.999277] usb usb1: SerialNumber: xhci-hcd.1.auto
[    8.004523] hub 1-0:1.0: USB hub found
[    8.008284] hub 1-0:1.0: 1 port detected
[    8.012390] xhci-hcd xhci-hcd.1.auto: xHCI Host Controller
[    8.017882] xhci-hcd xhci-hcd.1.auto: new USB bus registered, assigned bus number 2
[    8.025537] xhci-hcd xhci-hcd.1.auto: Host supports USB 3.0 SuperSpeed
[    8.032175] usb usb2: New USB device found, idVendor=1d6b, idProduct=0003, bcdDevice= 5.10
[    8.040431] usb usb2: New USB device strings: Mfr=3, Product=2, SerialNumber=1
[    8.047643] usb usb2: Product: xHCI Host Controller
[    8.052512] usb usb2: Manufacturer: Linux 5.10.0-xilinx-v2021.1 xhci-hcd
[    8.059211] usb usb2: SerialNumber: xhci-hcd.1.auto
[    8.064495] hub 2-0:1.0: USB hub found
[    8.068319] hub 2-0:1.0: 1 port detected
[    8.073737] zynqmp-pinctrl firmware:zynqmp-firmware:pinctrl: Invalid IO Standard requested for pin 76
[    8.083032] zynqmp-pinctrl firmware:zynqmp-firmware:pinctrl: Invalid IO Standard requested for pin 77
[    8.092438] zynqmp-pinctrl firmware:zynqmp-firmware:pinctrl: Invalid IO Standard requested for pin 64
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[    8.203699] macb ff0e0000.ethernet: Not enabling partial store and forward
[    8.210642] macb ff0e0000.ethernet: invalid hw address, using random
[    8.217796] libphy: MACB_mii_bus: probed
[    8.222942] macb ff0e0000.ethernet eth0: Cadence GEM rev 0x50070106 at 0xff0e0000 irq 52 (2e:f3:40:67:27:c5)
[    8.233883] zynqmp-pinctrl firmware:zynqmp-firmware:pinctrl: Invalid IO Standard requested for pin 45
[    8.243158] zynqmp-pinctrl firmware:zynqmp-firmware:pinctrl: Invalid IO Standard requested for pin 39
[    8.252433] zynqmp-pinctrl firmware:zynqmp-firmware:pinctrl: Invalid IO Standard requested for pin 40
[    8.261705] zynqmp-pinctrl firmware:zynqmp-firmware:pinctrl: Invalid IO Standard requested for pin 41
[    8.270976] zynqmp-pinctrl firmware:zynqmp-firmware:pinctrl: Invalid IO Standard requested for pin 42
[    8.280247] zynqmp-pinctrl firmware:zynqmp-firmware:pinctrl: Invalid IO Standard requested for pin 46
[    8.289508] zynqmp-pinctrl firmware:zynqmp-firmware:pinctrl: Invalid IO Standard requested for pin 47
[    8.298776] zynqmp-pinctrl firmware:zynqmp-firmware:pinctrl: Invalid IO Standard requested for pin 48
[    8.308052] zynqmp-pinctrl firmware:zynqmp-firmware:pinctrl: Invalid IO Standard requested for pin 49
[    8.317328] zynqmp-pinctrl firmware:zynqmp-firmware:pinctrl: Invalid IO Standard requested for pin 50
[    8.326605] zynqmp-pinctrl firmware:zynqmp-firmware:pinctrl: Invalid IO Standard requested for pin 51
[    8.366418] mmc1: SDHCI controller on ff170000.mmc [ff170000.mmc] using ADMA 64-bit
[    8.413210] mmc1: new high speed SDHC card at address aaaa
[    8.419051] mmcblk1: mmc1:aaaa SC16G 14.8 GiB 
[    8.427639]  mmcblk1: p1 p2
[    8.454430] usb 1-1: new high-speed USB device number 2 using xhci-hcd
[    8.531330] macb ff0e0000.ethernet eth0: PHY [ff0e0000.ethernet-ffffffff:01] driver [TI DP83867] (irq=POLL)
[    8.541081] macb ff0e0000.ethernet eth0: configuring for phy/rgmii-id link mode
MAC address for eth0 is updated to 00:0a:35:0c:f4:be
fsck: fsck.ext4: No such file or directory
[    8.573755] EXT4-fs (mmcblk1p2): mounted filesystem with ordered data mode. Opts: (null)
[    8.610924] usb 1-1: New USB device found, idVendor=0424, idProduct=2744, bcdDevice= 2.21
[    8.619107] usb 1-1: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=0
[    8.626261] usb 1-1: Product: USB2744
[    8.629922] usb 1-1: Manufacturer: Microchip Tech
[    8.672295] hub 1-1:1.0: USB hub found
[    8.676108] hub 1-1:1.0: 5 ports detected
INIT: version 2.97 booting
[    9.026443] usb 1-1.1: new high-speed USB device number 3 using xhci-hcd
Starting udev
[    9.201737] udevd[413]: starting version 3.2.9
[    9.222556] random: udevd: uninitialized urandom read (16 bytes read)
[    9.229608] random: udevd: uninitialized urandom read (16 bytes read)
[    9.236084] random: udevd: uninitialized urandom read (16 bytes read)
[    9.272264] udevd[414]: starting eudev-3.2.9
[    9.404815] mali: loading out-of-tree module taints kernel.
[    9.696114] usb 1-1.1: New USB device found, idVendor=046d, idProduct=08e5, bcdDevice= 0.21
[    9.704510] usb 1-1.1: New USB device strings: Mfr=0, Product=2, SerialNumber=1
[    9.711849] usb 1-1.1: Product: HD Pro Webcam C920
[    9.716648] usb 1-1.1: SerialNumber: 683C9FCF
[    9.760459] uvcvideo: Found UVC 1.00 device HD Pro Webcam C920 (046d:08e5)
[    9.770077] input: HD Pro Webcam C920 as /devices/platform/axi/ff9d0000.usb0/fe200000.dwc3/xhci-hcd.1.auto/usb1/1-1/1-1.1/1-1.1:1.0/input/input0
[    9.976256] FAT-fs (mmcblk1p1): Volume was not properly unmounted. Some data may be corrupt. Please run fsck.
[   10.426426] usb 1-1.5: new high-speed USB device number 4 using xhci-hcd
[   10.531121] usb 1-1.5: New USB device found, idVendor=0424, idProduct=2740, bcdDevice= 2.00
[   10.539463] usb 1-1.5: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=0
[   10.546761] usb 1-1.5: Product: Hub Controller
[   10.551195] usb 1-1.5: Manufacturer: Microchip Tech
[   10.741092] usb 1-1: USB disconnect, device number 2
[   10.746066] usb 1-1.1: USB disconnect, device number 3
[   10.775814] EXT4-fs (mmcblk1p2): re-mounted. Opts: (null)
[   10.816488] usb 1-1.5: USB disconnect, device number 4
[   14.097417] OF: overlay: WARNING: memory leak will occur if overlay removed, property: /fpga-full/firmware-name
[   14.107520] OF: overlay: WARNING: memory leak will occur if overlay removed, property: /axi/display@fd4a0000/status
[   14.117955] OF: overlay: WARNING: memory leak will occur if overlay removed, property: /axi/display@fd4a0000/zynqmp_dp_snd_pcm0/status
[   14.130038] OF: overlay: WARNING: memory leak will occur if overlay removed, property: /axi/display@fd4a0000/zynqmp_dp_snd_pcm1/status
[   14.142118] OF: overlay: WARNING: memory leak will occur if overlay removed, property: /axi/display@fd4a0000/zynqmp_dp_snd_card/status
[   14.154201] OF: overlay: WARNING: memory leak will occur if overlay removed, property: /axi/display@fd4a0000/zynqmp_dp_snd_codec0/status
[   14.174308] OF: graph: no port node found in /axi/display@fd4a0000
Starting tcf-agent: OK
Starting TCG TSS2 Access Broker and Resource Management daemon: tpm2-abrmd.

PetaLinux 2021.1 xilinx-k26-starterkit-2021_1 ttyPS1

xilinx-k26-starterkit-2021_1 login: [I 2021-09-27 03:59:07.392 ServerApp] jupyterlab | extension was successfully linked.
[I 2021-09-27 03:59:07.613 LabApp] JupyterLab extension loaded from /usr/lib/python3.8/site-packages/jupyterlab
[I 2021-09-27 03:59:07.614 LabApp] JupyterLab application directory is /usr/share/jupyter/lab
[I 2021-09-27 03:59:07.639 ServerApp] jupyterlab | extension was successfully loaded.
[I 2021-09-27 03:59:07.640 ServerApp] Serving notebooks from local directory: /home/petalinux/notebooks
[I 2021-09-27 03:59:07.640 ServerApp] Jupyter Server 1.2.1 is running at:
[I 2021-09-27 03:59:07.641 ServerApp] http://192.168.3.39:8888/lab?token=65cf9e3582b863dc2134ee2bb1d48b97d1ba55491b344292
[I 2021-09-27 03:59:07.641 ServerApp]  or http://127.0.0.1:8888/lab?token=65cf9e3582b863dc2134ee2bb1d48b97d1ba55491b344292
[I 2021-09-27 03:59:07.641 ServerApp] Use Control-C to stop this server and shut down all kernels (twice to skip confirmation).
[C 2021-09-27 03:59:07.665 ServerApp] 
    
    To access the server, open this file in a browser:
        file:///home/petalinux/.local/share/jupyter/runtime/jpserver-996-open.html
    Or copy and paste one of these URLs:
        http://192.168.3.39:8888/lab?token=65cf9e3582b863dc2134ee2bb1d48b97d1ba55491b344292
     or http://127.0.0.1:8888/lab?token=65cf9e3582b863dc2134ee2bb1d48b97d1ba55491b344292

xilinx-k26-starterkit-2021_1 login: 

  1. 2021年09月28日 04:34 |
  2. KRIA KV260 Vision AI Starter Kit
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